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工业机器人仿真软件在智能制造产线优化与虚拟调试中的应用研究

一、软件核心功能与应用场景工业机器人仿真软件作为智能制造产线优化与虚拟调试的核心工具,通过构建数字化双胞胎模型实现全流程模拟。以川崎K-ROSET为例,其支持搬运、焊接等全系列机器人模型的3D环境搭建,工程师可在虚拟空间中完成生产线布局验证、运动轨迹规划及碰撞检测。而如VisualComponents等平台,...